Carros sem motorista chegarão às estradas em testes em três cidades britânicas no ano que vem, mas como funcionam os carros autônomos?
O Google tem testado seu protótipo de carro nas estradas dos Estados Unidos - ainda não foi testado no Reino Unido - e revelou alguns detalhes sobre como funcionam seus carros autônomos.
Aqui explicamos algumas das tecnologias.
Os carros sem motorista já estão aqui ... mais ou menos
Grande parte da tecnologia autônoma usada nos carros autônomos do Google já é encontrada na estrada.
Veja relacionado A Ilha de Man pode ser a primeira nação no mundo a permitir totalmente carros autônomos Conceito 26: Observe a visão da Volvo de nosso futuro autônomo Tesla começa a testar recursos de autodireção no Modelo SVocê pode ter visto comerciais anunciando a frenagem automática do Volkswagen Polo ou o estacionamento paralelo automático do Ford Focus, ambos baseados no uso cada vez mais comum de sensores de proximidade para auxiliar no estacionamento.
Combine esses sensores com a tecnologia de direção automatizada usada para estacionar, acrescente a tecnologia aparentemente ultrapassada que é o controle de cruzeiro e você terá a estrutura solta de um carro que dirige sozinho.
Quantos sensores o carro tem e o que eles fazem?
O carro sem motorista do Google tem oito sensores.
O mais notável é o LiDAR giratório no teto - uma câmera que usa uma matriz de 32 ou 64 lasers para medir a distância até os objetos para construir um mapa 3D a uma distância de 200m, permitindo que o carro “veja” os perigos.
O carro também possui outro par de “olhos”, uma câmera padrão que aponta pelo para-brisa. Também procura perigos próximos - como pedestres, ciclistas e outros motoristas - e lê sinais de trânsito e detecta semáforos.
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Por falar em outros motoristas, o radar montado no pára-choque, que já é usado no controle de cruzeiro inteligente, rastreia os veículos à frente e atrás do carro.
Externamente, o carro tem uma antena montada na traseira que recebe informações de geolocalização de satélites GPS e um sensor ultrassônico em uma das rodas traseiras que monitora os movimentos do carro.
Internamente, o carro tem altímetros, giroscópios e um tacômetro (um conta-rotações) para fornecer medições mais precisas sobre a posição do carro. Estes se combinam para fornecer ao carro os dados altamente precisos necessários para operar com segurança.
Como funciona o carro sem motorista do Google
Nenhum sensor é responsável por fazer o carro autônomo do Google funcionar. Os dados do GPS, por exemplo, não são precisos o suficiente para manter o carro na estrada, muito menos na faixa correta. Em vez disso, o carro sem motorista usa dados de todos os oito sensores, interpretados pelo software do Google, para mantê-lo seguro e levá-lo de A a B.
Os dados que o software do Google recebe são usados para identificar com precisão outros usuários da estrada e seus padrões de comportamento, além de sinais de rodovia comumente usados.
Por exemplo, o carro do Google pode identificar com sucesso uma bicicleta e entender que se o ciclista estender um braço, ele pretende fazer uma manobra. O carro sabe então reduzir a velocidade e dar à bicicleta espaço suficiente para operar com segurança.
Como os carros autônomos do Google são testados
Os veículos autônomos do Google - dos quais tem pelo menos dez - estão atualmente sendo testados em vias particulares e, desde 2010, em vias públicas.
O carro sempre tem duas pessoas dentro: um motorista qualificado com um histórico imaculado senta no banco do motorista, para assumir o controle do carro girando o volante ou pressionando o freio, enquanto um engenheiro do Google senta no banco do passageiro para monitorar o comportamento do software.
Quatro estados americanos aprovaram leis que permitem carros sem motorista nas estradas, e o Google aproveitou ao máximo, testando seu carro em rodovias e ruas suburbanas.
Steve Mahan, um residente da Califórnia que é cego, estava envolvido em um test drive de demonstração, no qual o motorista o conduziu de sua casa pela cidade, incluindo uma visita a um restaurante drive-through.
No entanto, não é exatamente o caso de dizer ao seu carro para onde você quer ir, sentar e relaxar.
“Qualquer teste começa enviando um motorista em um carro convencional para mapear a rota e as condições da estrada”, explicou o engenheiro de software do Google, Sebastian Thrun, em uma postagem no blog. “Ao mapear recursos como marcadores de faixa e sinais de trânsito, o software do carro se familiariza com o ambiente e suas características com antecedência.”
Os carros sem motorista são seguros?
Esta é uma das questões que continuam a surgir no debate sobre carros sem motorista: é seguro entregar o controle de um veículo a um robô?
Os defensores das tecnologias de carros autônomos são rápidos em apontar estatísticas que destacam o quão inseguras são as estradas nas mãos de carros não autônomos - em 2013, 1.730 pessoas morreram como resultado de acidentes de carro apenas no Reino Unido, e mais 185.540 pessoas ficaram feridas, de acordo com o Office for National Statistics.
Os números mundiais são igualmente assustadores, com mortes nas estradas ceifando 1,2 milhão de vidas no ano passado. O Google afirma que mais de 90% dessas fatalidades foram devido a erro humano.
Em abril, o Google anunciou que seus carros sem motorista haviam percorrido mais de 700.000 milhas (1,12 milhão de quilômetros) sem um acidente registrado causado por um de seus veículos - um foi atingido por trás, mas o outro motorista foi o culpado.
Embora este seja um número incrivelmente pequeno em comparação com quantas milhas os motoristas do Reino Unido cobrem em um ano - em 2010, a seguradora Admiral sugeriu que o número poderia ser próximo a 267 bilhões de milhas - o fato de que os carros autônomos do Google ainda não têm acidentes continua sendo encorajador.